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日本伺服电机驱动器套装 在工业机械手上的应用

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日本伺服电机驱动器套装 在工业机械手上的应用

发布日期:2021-04-01 编辑:东莞市环通机电科技有限企业 点击:

大家常见的工业机械手它的核心零件就是伺服电机驱动器,你知道吗?所以伺服电机是广泛的运用在工业自动化行业的,特别是日系伺服电机,由于运行平稳,质量稳定,得到了很多客户的认可。并且也是大家很多老客户的指定使用伺服。

  1. 电机用于机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端实行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。

  2. 高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。

  3. 三协5.jpg

  4. 工业机器人控制的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

    所以,工业机器人对于伺服的质量会有一定的要求,日本伺服电机驱动器套装刚好可以满足客户的需求,提高生产效率,会客户创造更多效益。大家也在努力做好伺服,希翼为客户提供更多优质伺服。


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